No Início da década de 2000, fomentados por uma Agroindústria do extremo oeste, agricultores iniciaram o investimento em Pivos de irrigação para aumentar a produção de alguns produtos processados pela mesma, no caso Brócolis, couve flor, cenoura e milho verde.
Com os Pivôs Instalados, surgiu a necessidade de Assistência técnica, pois com os fabricantes fora do estado, ficava inviável o atendimento direto.
Desta forma, no ano de 2005 a RA Eletromecânica assumiu o atendimento das diversas marcas, com peças de reposição e Assistência técnica. A Ra, empresa especializada em Automação industrial e montagem de quadros de comandos com sede em Santa Helena-Pr.
Em 2012, a Ra Eletromecânica, avaliando a tendência de mercado decidiu separar a atividade e formar a RVAAGRO IRRIGAÇÃO sediada em Missal-Pr, focada no segmento de Pivôs de Irrigação, com estrutura comercial, montagem e Assistência técnica.
Em março de 2016, percebendo a lacuna no mercado, a RVAAGRO iniciou a atividade Comercial voltada para Projetos de Irrigação Convencional (Aspersão por malha, gotejamento e Carreteis).
